Se realizó el montaje y puesta en marcha de dos robot kuka KR180 R3200 PA. Los robot se ulitilizaron para el paletizado de cajas de la línea de jugos de 150 ml, 200ml, 1 litro y 1½ litro. Se procedió al diseño y fabricación del gripper con sistema de succión mediante útiles de vacío de Joulin. Para la línea de jugos de 150 ml se utilizó el útil PP 120x230, y para la línea de jugos 200ml, 1 litro y 11/2 litro se utilizó el útil PP 200x400. El proyecto incluyó la colocación de dos máquinas envolvedoras TRM500, cintas transportadoras a rodillos para cajas y a cadenas para pallets. El sistema de control se basó en un PLC Simens S7 1200, un panel KTP700. Se realizó también el diseño e instalación de rejas de seguridad.